En este artículo se exponen los desarrollos realizados y las tecnologías utilizadas en el campo de la cirugía robotizada a distancia, que se han implementado en el quirófano experimental que el grupo de investigación posee en las instalaciones del edificio de la OTRI en el Parque Tecnológico de Andalucía (Campanillas). Estos desarrollos incluyen desde el software de comunicaciones, con transmisión de audio y video en tiempo real, hasta el uso de sistemas de teleoperación doble, bilateral, maestro-esclavo con realimentación de esfuerzos.